Hop-hop, bien content d'avoir peut être trouvé une solution ,l'encodeur à rotation infini
Le problème c'est que comme il n'y a pas de butée (rotation infinie) tu n'as aucun repère de la position et donc de fait il te faut un affichage.
sans avoir recours au LCD qui complique le câblage et surtout la programmation...
Oui et non. Si tu prends un LCD "standard" il est supporté par les librairies arduino et la programmation n'est pas très compliqué (envoyé des commandes d'effacement, et des chaines à afficher). Je peux me tromper mais je pense que tu vas rapidement avoir besoin d'un afficheur dès que ton montage va se compliquer un peu.