arduino et photo haute vitesse

Bonjour á tous,

Je suis en train de gragrammer ma bestiole mais j ai un petit souci pour le code de l encodeur rotatif... Je trouve des exemples a droite et a gauche mais toujours en lien avec de l export serial dont je n ai que faire... Ne sachant quoi virer dans ces codes, quelqu un aurait il une idee?

Sur le schéma précédemment proposé, le 3 (pin 11) semble être le grnd des leds et du bouton. Le but est donc:
Appui sur le poussoir = stop led et phototrans etc , allume led a la couleur correspondant a la derniere valeur de delai, incremente ou decremente le delai de 1 milliseconde selon le sens de rotation et fait changer la couleur de la led en fonction.
Nouvel appuie sur le poussoir = enregistre la nouvelle valeur du delai, coupe la led, et relance le programme ( relance led IR et photo transistor...) etc, etc...

Je cherche aussi á pulser la led ir mais la commande analogWrite me semble généré des impulsions bien trop lentes pour moi... Une idèe?

Merci a vous!!