Bonsoir,
Alors je cherche, je cherche et je ne trouve pas de librairie arduino pour l encodeur rotatif (dont on trouve la reference ici Rotary Encoder - Illuminated (RGB) - COM-15141 - SparkFun Electronics). J avoue que cela me pose problème et que si le reste fonctionne correctement, cette partie du programme me donne quelques inquiétudes... Serait il intéressant d ouvrir un nouveau topic?
En ce qui concerne le pulsage de la led Ir, je vais faire un essai sans pour voir si cela est necessaire...