Hop-hop, bien content d'avoir peut être trouvé une solution ,l'encodeur à rotation infini lumineux RVB avec sortie "code Gray" COM-10982 !!! Quels poètes ces électronitiens... 24 impulsions / tour 41 tours pour une seconde avec un incrément d'1/1000eme mais divisible par 2 en réglant la babaz à 500/1000eme par défaut... Schéma dès demain...