f-leb:
D'où l'intérêt de cadencer avec des pas de temps dt=constante.
En effet, j'ai passé ma journée d'hier à chercher à comprendre, il existe des bibliothèques permettant de lancer une fonction tous les autant ms. Ca permet de cadencer facilement la chose. J'essaie aujourd'hui.
f-leb:
Quel code ? Un exemple ? Une librairie en particulier ? (Arduino Playground - HomePage)Le tour sur lui-même, ce ne serait pas plutôt pour trouver la ligne la première fois avant de la suivre ? Combien de capteurs de luminosité ? Un seul ou deux (gauche et droite) ?
Le souci avec ces codes, c'est qu'ils sont un bricbroc de mix de trucs trouvés et qui ne marchent pas.
Je ne voulais pas poser des tartines de lignes ici. Maintenant, j'exclus systématiquement les codes qui ne sont pas cadencés, ils ne peuvent pas fonctionner.
Le tour sur lui-même, je crois que certains l'ont vu faire par des robots à nuance de gris et font la même sans que ça change quoique ce soit. Sisi ...
Pour ce qui est de trouver la ligne et se caler dessus, c'est très pertinent. C'est d'ailleurs ce que fait maintenant le mien lorsqu'il arrive en bout de ligne. C'est vrai que c'est chouette un robot qui a un mouvement assuré quand il vient de percuter trois fois le chien dans le salon.
Depuis hier, j'ai recommencé un code très simple, avec un robot qui zigzague.
Je vais implanter P. Quand ça fonctionnera, on verra pour I, et enfin D.
Content que ça intéresse quelqu'un 
Mon plus gros problème c'est que je vais devoir le mettre en bluetooth, j'aimerais surveiller ses variables à distance. C'est pas si simple... Donc je dois m'intéresser à ça.