En effet, switch ne permet pas de faire des conditions rallonge parfois très utiles, mais pas ici selon moi, puisque je "case" tous les cas qui m'intéressent. Ca se ressemble beaucoup, mais ils ont tous deux leur intérêt.
Je pense que tu as raison, le timing se fait par la force des choses, mais j'avais chronométré avec des millis le nombre d'actions en une seconde, et je n'avais pas toujours le même retour. Je pense cadencer mon arduino via une bibliothèque. Ca fait un paramètre en plus, mais de toutes façons les capteurs doivent bien avoir un temps de réaction. Au moins j'aurai appris ça aujourd'hui^^
Merci