Ésta se puede alimentar a través de la conexión FTDI, o una batería de Litio, o según la hoja de datos, una fuente regulada a 3,3V al pin 3V3.
Yo veo que en la frase que has puesto aparecen unas "os", o uno o el otro, luego que puedas alimentarlo por todos esos sitios depende de las características de los componentes, así que no sabría decirte yo.
Consulta el arduino-Fio-schematic.pdf
Si necesitas aumentar el voltaje de 3V3 a 5V puedes utilizar un "Step-Up DC-DC Converter" aunque hay más maneras de conseguir 5V para la placa.
Un saludo!