Arduino FIO + pantalla LCD 16X2

Hola chicos, estoy intentando instalar una pantalla lcd a una tarjeta arduino FIO pero me esta resultando imposible por que no he visto ningún ejemplo de instalación, a ver si alguno podría iluminarme, he visto muchos ejemplos con Arduino UNO pero parece ser que no son exactamente iguales.

Muchas gracias por anticipado