Primero yo encuentro esto.
Alimentado desde los 3.3V pero con un divisor resistivo para hacer un ajuste del nivel del TX del arduino al RX del GPS
El GPS espera señales 3.3 y el arduino le envia 5V. El divisor lo baja a 3.3V
Aca la fuente de la imagen http://arduinostuff.blogspot.com.ar/2014/05/neo6mv2-gps-module-with-arduino-uno-how.html