Arduino Gravando PIC?

Eu havia visto alguma coisa sobre o arduino gravar um PIC, estou tentando achar algo decente mas, não achei nada, se alguém souber como fazer, pois tenho uns 3 PIC's mas não tenho gravador...

pois tenho uns 3 PIC's mas não tenho gravador...

Porque nao constroes antes um axo que sera mais facil.Que pic queres programar?
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