Arduino GRBL

Gibt es eigentlich auch einen Enablepin für jeden einzelnen Motortreiber ?
Weil ich denke mal das ist auch ein Grund warum der Motor so warm wird...ist ja dumm da Strom durchfließen zulassen obwohl er sich gar nicht bewegen muss. Der Schrittmotor muss dies ja alles in Form Wärme dann abgeben (?!).
Ich hab mal gelesen, ein Schrittmotor kann bis zu 100grad wärmer als seine Umgebung werden, stimmt das ? Kann ich mir kaum vorstellen !