Arduino GRBL

hi,

Ich bin auch dabei mir ne CNC Maschiene zu basteld und hänge bei genau den gleichen Fragen.
Das grbl shield ist das was meinen Anforderungen ( hauptsächlich I>2A und nicht zu teuer) am nächsten kommt.
Meine Frage wäre ob ich das grbl shield auch ohne den Gcode interpreter ansteuern kann, also dass ich die bitfolge vom arduino schicke und das shield einfach als Treiber nutze.

die haben einen Monat Lieferzeit....