Ich glaube, um meine Antworten verstehen zu können, müsstest du erstmal die Sprache (C++) lernen, welche du verwendest und die Arduino Doku. Wenigstens in Ansätzen.
Was ist ein char
Was ist ein c-string
Was ist ein Arduino String
Dann wird dir auch klar, welchen Bock du da geschossen hast.
Aber ich versuchst trotzdem mal...
Du hast den Code eigenmächtig verändert.
Das ist eigentlich ok, aber nicht wenn man es so tut, dass nix mehr geht.
Also Rückbau auf Original, testen, und neu nachdenken.
Das formuliere ich nochmal anders:
Auf die Art Kommandos zu separieren wird nicht stabil funktionieren.
Das desynchronisiert irgendwann.
Es muss ein Protokoll erfunden werden.
Es muss ein Parser für genau das Protokoll erfunden werden.
z.B. gibt es auch fertige Protokolle und Parser, hier seien mal stellvertretend der CMDMessenger oder Firmata genannt
Auch gibts hier im Forum reichlich Beispiele für einfache Parser.
Ja, ich könnte dir da Änderungen einbauen.
Aber vermutlich verstehst du sie nicht. Wirst also kein Stück schlauer dadurch.
Das ist ganz sicher nicht mein Ziel.
Ich persönlich halte nicht viel von Videotutorials.
Dieser Thread bestätigt dieses Vorurteil.
Oftmals lernt man da, wie man es nicht machen sollte.
Selten wird dort ein Wort über die Grundlagen, das wie und warum, verloren.