arduino hc-sr04 programa

ola comprei um kit com um arduino e um hc-sr04 mas estou com algumas dificuldades em por o sensor a trabalhar correctamente.
E a primeira experiencia com arduino e não estou muito a vontade.
se me puderem ajudar . obrigado
http://www.dealextreme.com/p/2wd-arduino-ultrasonic-smart-car-kits-128971?item=2

http://www.google.com.br/search?sourceid=chrome&ie=UTF-8&q=hc-sr04