Arduino IDE kompatibles Board für PWM, CAN und WLAN

Hey Leute,

ich suche nach einem Board das mit Arduino IDE kompatibel ist und min. 4 PWM Ausgänge mit 800hz bereitstellen kann (am besten Hardware) und dazu noch CAN und WLAN onboard hat.

Fällt jemanden von eich da zufällig was passendes ein?

dazu fällt mir der ESP32 ein.