Arduino IDE - wie kann ich Zeilen anzeigen lassen?

Hast du schon mal eine richtige IDE wie Visual Studio oder Eclipse verwendet? Da kann man sich die Zeilen-Nummer links anzeigen lassen. Das ist eine Standard Funktion.

So kann man z.B. Fehler-Meldungen schnell zuordnen. Oder man hat eine grobe Übersicht wo was steht. Das wäre gerade in der im Arduino Editor sinnvoll, da ein Dropdown Menü mit den Funktionen fehlt und man sonst wild durch den Code scrollt.