arduino + imu + can-bus

salve, Vorrei utilizzare un laser scanner come lidar. il laser è dotato di collegamento can-bus. Secondo voi è possibile costruire un sistema inerziale con un arduino, un imu ed un can-bus shield ? se secondo voi è fattibile mi potreste aiutare a mettere insieme i pezzi ?

cordialità e grazie a chi vorrà aiutarmi.

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