Arduino "informa" que esta conectado a pc?

Hola:
Me gustaría saber si hay alguna forma de saber ( mediante Código) si el Arduino esta conectado al PC;
La idea es hacer un debug solo cuando se conecta a PC, y sin conectar no envíe nada.
Gracias!

De que lado? supongo del lado PC, si es del lado PC un COM open ya te dice que esta el arduino presente.