Le problème n'était pas de lancer arduino, mais de pouvoir utiliser les commandes arduino via l'invite de commande.
Et lorsqu'on dézippe et qu'on fait ./install.sh, l’ordinateur ne reconnaît pas totalement l'installation et ne permet pas d'utiliser les lignes de commande.
Ce que j'ai fais c'est que j'ai fais un sudo apt-get install arduino, ça va m'installer arduino 1.0.5, arduino est bien installer et les lignes de commandes fonctionnent. ( on peut faire "arduino" dans le terminal ça le lance bien)
Après je suis aller dans le /usr/share et j'ai remplacer le dossier arduino obtenu par le sudo apt-get install arduino par celui qu'on peut télécharger sur le site arduino.
Du coup on obtient la version 1.8.5 qui est utilisable par invite de commande.