Arduino + IOIO + Android

Hola, estoy intentando hacer la comunicación mediante UART entre un Arduino Mega 2560 y un IOIO. La comunicación desde el IOIO al Arduino funciona sin problemas, pero lo que no consigo es en la dirección contraría. ¿Alguien ha experimentado algo así?

Un saludo y gracias.

Hola, he podido avanzar algo en este sentido. La comunicación desde el IOIO hacia Arduino me funciona correctamente y estoy experimentando en el sentido contrario aunque creo que la tengo casi lista. Si os interesa podéis verlo en mi blog:

Blog de ALRO

Un saludo.