Arduino + iOS + headphone + app i-helicopter

Alguém já tentou controlar o Arduíno pelo iOS através do conector do headphone? Gostaria de saber como eu poderia usar um app que é usado para controlar um helicóptero de brinquedo para controlar o Arduíno. Ele funciona emitido varias ondas sonoras. Gostaria de usa-las para controlar o Arduíno, alguém tem alguma ideia de como eu poderia fazer isso? Poderia usar as portas analógicas, mas como receber esses dados e transforma-los em acoes. Se alguém possuir algum projeto desse tipo ou souber me ajudar, pelo menos me indicar uma direção, serei grato, obrigado.