Arduino,Isadora and comunicazione OSC

Salve a tutti,

mi sono imbattuto nella realizzazione di un desk interattivo e sto provando a far comunicare arduino yun e isadora tramite osc segnali, ho scaricato la libreria OSC scritta da CNMAT,seguo l’esempio base della trasmissione segnali ma ho dei problemi nella libreria con Udp(che sarebbe qualcosa legata all’ethernet).

Qui sotto scrivo sia il programma che gli errori che riporta…
ringraziando anticipatamente porgo cordiali saluti

#include <OSCData.h>
#include <OSCMatch.h>
#include <OSCMessage.h>
#include <OSCTiming.h>
#include <SLIPEncodedSerial.h>
#include <SLIPEncodedUSBSerial.h>
#include <Ethernet.h>
#include <SPI.h>


byte mac[] = { 0x90, 0xA2, 0xDA, 0xF6, 0x00, 0x1F };
byte ip[]  = { 192,168,240,1 }; 
byte outIp[] = { 192,168,240,102 };
int outPort = 1234;

void setup() {
 Ethernet.begin(mac,ip);
}
void loop(){
 OSCMessage msg("/analog/0");
 msg.add(analogRead(0));

 Udp.beginPacket(outIp, outPort);
 msg.send(); 
 Udp.endPacket(); 
 msg.empty(); 

 delay(20);
}

Arduino:1.6.3 (Mac OS X), Scheda:“Arduino Yún”

Osc_invio.ino: In function 'void loop()':
Osc_invio.ino:35:3: error: 'Udp' was not declared in this scope
Osc_invio.ino:36:12: error: no matching function for call to 'OSCMessage::send()'
Osc_invio.ino:36:12: note: candidate is:
In file included from /Users/grazianodevecchis/Documents/Arduino/libraries/OSC/OSCBundle.h:29:0,
                from Osc_invio.ino:2:
Documents/Arduino/libraries/OSC/OSCMessage.h:314:10: note: void OSCMessage::send(Print&)
    void send(Print &p);
         ^
Documents/Arduino/libraries/OSC/OSCMessage.h:314:10: note:   candidate expects 1 argument, 0 provided
Errore durante la compilazione

Ti invitiamo a presentarti (dicci quali conoscenze hai di elettronica e di programmazione) qui: Presentazioni e a leggere il regolamento: Regolamento - qui una serie di schede by xxxPighi per i collegamenti elettronici vari: ABC - Arduino Basic Connections - qui le pinout delle varie schede by xxxPighi: Pinout - qui una serie di link [u]generali[/u] utili: Link Utili

Il codice devi racchiuderlo nei tag code, vedi sezione 7 del regolamento, spiega bene come fare. Altrimenti parte del codice può essere visualizzata male o mancare perchè interpretato come attributo del testo stesso.

Ok, presentazione fatta e per la prossima volta utilizzero il `` per pubblicare. Mi scuso per la fretta