Arduino issues using ethernet shield with sonar sensor

Projects Networking, Protocols, and Devices
1

Hi , i got an issue using the arduino with the ethernet shield and sonar sensor , when i use the ethernet shield alone to turn on - off leds using the netio app it works great with no problems but when i add a function to detect motion with the sonar and turn the led , the networking part stops working , i just got destination unreachable , tested shield and sonar using the same enviroment (router , ports)

Im using this code

#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
#define DEBUG 0 
#define trigPin 12
#define echoPin 13
//int Buzzer = 9;

byte mac[] = { 0xDA, 0xA2, 0xDA, 0x00, 0x4A, 0x10 };   
IPAddress ip(192,168,100,20);                  
IPAddress gateway(192,168,100,1);

#define BUFSIZ 64
EthernetServer teserver(1479);  

void setup(){
  Serial.begin(9600);   
  Ethernet.begin(mac, ip, gateway);
  pinMode(2, OUTPUT);     
  digitalWrite(2, LOW); 
  pinMode(3, OUTPUT);     
  digitalWrite(3, LOW);
  pinMode(4, OUTPUT);     
  digitalWrite(4, LOW);
  pinMode(5, OUTPUT);     
  digitalWrite(5, LOW);
  pinMode(6, OUTPUT);     
  digitalWrite(6, LOW);
  pinMode(7, OUTPUT);     
  digitalWrite(7, LOW); 
  pinMode(8, OUTPUT);     
  digitalWrite(8, LOW); 
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  //pinMode(Buzzer, OUTPUT);
  delay(1000);           
  teserver.begin();  
  delay(1000);          
}

void loop()
{

  luces();
  sensor();
}                
 
void luces()
{
       
      int index = 0;                                             
      char Remote[BUFSIZ];
      EthernetClient client = teserver.available();
      if (client) {  
            if (client.connected()) {
                  while (client.available()) {
                          char c = client.read();
                          if (c != '\n' && c != '\r') {           
                                    Remote[index] = c;
                                    index++;
                                    if (index >= BUFSIZ) 
                                      index = BUFSIZ -1;
                                    continue;
                                  }            
                          Remote[index] = 0;
                  }
        
                  //if(DEBUG){
                          //   Serial.println(" "); 
                          //   Serial.print("string recieved from phone: ");   
                          //   Serial.println(Remote);  
                 // }
                   if (strstr(Remote, "ctmaster_on")) {                           
                         client.println("OK");
                         digitalWrite(2, HIGH );
                         //if(DEBUG)Serial.println("> turned led2 on!");             
                   }
                      
                   if (strstr(Remote, "ctmaster_off")) {                         
                         client.println("OK");
                         digitalWrite(2, LOW );
                         //if(DEBUG)Serial.println("> turned led2 off!");             
                   }
      
                   if (strstr(Remote, "ctinvitado_on")) {                            
                         client.println("OK");
                         digitalWrite(3, HIGH );
                         //if(DEBUG)Serial.println("> turned led3 on!");             
                   }
                      
                   if (strstr(Remote, "ctinvitado_off")) {                           
                         client.println("OK");
                         digitalWrite(3, LOW );
                         //if(DEBUG)Serial.println("> turned led3 off!");             
                   }
                   
                   if (strstr(Remote, "sala_on")) {                           
                         client.println("OK");
                         digitalWrite(4, HIGH );
                         //if(DEBUG)Serial.println("> turned led4 on!");             
                   }
                      
                   if (strstr(Remote, "sala_off")) {                           
                         client.println("OK");
                         digitalWrite(4, LOW );
                         //if(DEBUG)Serial.println("> turned led4 off!");             
                   }
                      
                   if (strstr(Remote, "comedor_on")) {                            
                         client.println("OK");
                         digitalWrite(5, HIGH );
                         //if(DEBUG)Serial.println("> turned led5 on!");             
                   }
                      
                   if (strstr(Remote, "comedor_off")) {                          
                         client.println("OK");
                         digitalWrite(5, LOW );
                         //if(DEBUG)Serial.println("> turned led5 off!");             
                   }
                               
                   if (strstr(Remote, "luzfrontal_on")) {                           
                         client.println("OK");
                         digitalWrite(6, HIGH );
                         //if(DEBUG)Serial.println("> turned led6 on!");             
                   }
                      
                   if (strstr(Remote, "luzfrontal_off")) {                           
                         client.println("OK");
                         digitalWrite(6, LOW );
                         //if(DEBUG)Serial.println("> turned led6 off!");             
                   }
                                      
                   if (strstr(Remote, "luzpatio_on")) {                           
                         client.println("OK");
                         digitalWrite(7, HIGH );
                         //if(DEBUG)Serial.println("> turned led7 on!");             
                   }
                      
                   if (strstr(Remote, "luzpatio_off")) {                         
                         client.println("OK");
                         digitalWrite(7, LOW );
                         //if(DEBUG)Serial.println("> turned led7 off!");             
                   }
                   
                   if (strstr(Remote, "all_off")) {                           
                         client.println("OK");
                         digitalWrite(2, LOW );
                         digitalWrite(3, LOW );
                         digitalWrite(4, LOW );
                         digitalWrite(5, LOW );
                         digitalWrite(6, LOW );
                         digitalWrite(7, LOW );
                         //if(DEBUG)Serial.println("> apagar todas las luces!");             
                   }
                   if (strstr(Remote, "night_on")) {                           
                         client.println("OK");
                         digitalWrite(5, HIGH );
                         digitalWrite(6, HIGH );
                         digitalWrite(7, HIGH );
                         //if(DEBUG)Serial.println("> luces de noche!");             
                   }
                              
            }    
      } 
}

void sensor()
{
  int duration, cm;
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
 
  pinMode(echoPin, INPUT);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
 
  cm = duration / 29 / 2;

  if (cm < 20)
  {
    digitalWrite(8, HIGH );
    //tone(Buzzer, 400);
   }
   else
   {
     digitalWrite(8,LOW);
     //noTone(Buzzer);
   }
  //Serial.print(cm);
  //Serial.print("cm");
  //Serial.println();      
  //delay(1000);
}

thanks in advance for any help on this , im doing a project for college grad and im stuck on this part
Fernando

IMG_20140128_101009.jpg
IMG_20140128_101009.jpg3264×2448 1.28 MB

2

The ethernet shield uses pins 12 and 13...

Also 10 and 11, for that matter. and 4 for the SD card

(EDIT.... pins 10-13 are SPI pins, not just the E'net card, btw)

3

Thanks for your reply , so PINS 10 to 13 cannot be used for any other LED , sensor , etc?
i got to connect 1 more sensors ,a servo and a dc motor, with the current config Icannot do it ?

Apologies for so many questions but im new on this and would be cool to have all this concepts clear

Thanks in advance

4

Yep that's about the gist of it. But remember that the 6x analog pins over on the other side can be used as digital pins too.

5

thanks JimboZA you made my day , im going to search for how to set the analog pins and test

6

Reference page says:

The analog input pins can be used as digital pins, referred to as A0, A1, etc.

So you just do a pinMode(A3, INPUT); and digitalRead(A3); for example.