Arduino joystick liaison ethernet / DMX

Bonjour à tous je travail sur un projet qui consiste à commander une lyre en poursuite avec un joystick par trame DMX avec arduino.

J'aurais voulu de l'aide concernant la programmation étant donné que je ne suis pas très bon dans ce domaine, pour le joystick c'est ok le problème concerne la liaison par DMX j'aimerais avoir de l'aide pour le code... Je dois aussi réaliser une liaison ethernet, avec un petit site html pour l'instant j'ai juste réussi a faire communiquer le shield et c'est tout. Merci d'avance pour votre aide :)