Arduino : kann man eigene Klassen aufbauen u ableiten?

Doch den gibt es: rechts auf Releases klicken..

und auf der von mir verlinkten Seite gibt es zusätzlich den Hinweis:

" Installation

Released versions can be installed by means of the library manager in arduino IDE"

Einfach mal lesen und etwas Eigeninitiative an den Tag legen.