Arduino : kann man eigene Klassen aufbauen u ableiten?

daran soll es nicht fehlen !
Aber bitte gebt mir jetzt erstmal etwas Zeit, das alles zu sichten,
zu schreiben und zu testen.
Dummerweise gibts gerade beim Kunden wegen Installationen und
Pfadänderungen auch noch Arbeit..
es kommt ja immer alles aufeinmal..kenne mer ja schon