Arduino : kann man eigene Klassen aufbauen u ableiten?

Wenn bei einer eingleisigen Strecke die Schranken oben sind, weis die Steuerung erstmal in der Tat nicht, von welcher Seite der nächste Zug kommt. Das muss dann über eine Statemachine und die Lichtschranken im Gleis entsprechend behandelt werden.

P.S. @lupus51 Es ist ein bisschen dumm, dass Du dein Thema Bü auf so viele Stellen aufteilst, und dann auch noch unter Titeln, bei denen man nie darauf kommt, worum es eigentlich geht. Vielleicht wäre es sinnvoll, das an einer Stelle zu bündeln.