ik dacht dat ik de juiste regel had gevonden die ik moest inbrengen maar dat werkte niet.
Ik had namelijk een voorbeeld gevonden waarvan ik hoopte dat het werkte.
klonk ook veel te simpen ik had:
if (state == HIGH) {
(adafruit_PWMServoDriver, HIGH);
wellicht heb ik nog iets vergeten maar dit werd niet geaccepteerd in de sketch.
iemand die me de juiste zin kan geven wordt gek van het zoeken 