De code stond er al maar dat maakt verder ook niet uit zelf klooien leer je ook van.
voor ik de oplssing had gingen de servo terug in begin stand bij tweede keer drukken. Na het toevoegen van de pwm.freq weigert die dat wellicht makkelijk te verhelpen maar nog geen tijd voor gehad. Maar vond het wel vreemd het heeft volgens mij niks met de knop zelf te maken de pwm.freq.
komen we ook wel weer uit 
als iets doet wat jij wil voelt het meteen goed !!