Oui c'est ca. Afficher soit les informations issues de la carte arduino soit les informations issues du PC. J'ai mis le code dans une fonction if et à la compilation ça me mettais que des éléments n'était pas définis.
Après je t'avouerais que je maitrise pas du tout le code qui permet de faire l'affichage du PC et que les commandes utilisés sont assez obscures pour moi.
Je comprends pas que mettre tout le code de la fonction loop dans une fonction switch ou if génère des erreurs de compilation et que des commandes ne soient pas reconnues car non déclarées