Arduino Led e Velocità Motore GUI

system · February 7, 2013, 7:01pm

Ho provato a modificare il codice in questo modo

import processing.serial.*;
int width = 800;
int height = 600;
String inByte = null;
String a;
int lf = 10; 
int button1X;
int button1Y;
int button1Width = width/10;
int button1Height = height/20;
int button2X;
int button2Y;
int button3X;
int button3Y;
int button2Width = button1Width;
int button2Height = button1Height;
int button3Width = button1Width;
int button3Height = button1Height;
float buttonFont = button1Height/1.5;
float wordFont = button1Height;




Serial arduino;
color buttonColor, buttonHighlight, buttonPressed;

PFont font;

boolean button1Over = false;
boolean button2Over = false;
boolean button3Over = false;
void setup() {
  
  size(width,height);
  smooth();
  font = loadFont("CourierNew36.vlw"); 
  buttonColor = color(255);
  buttonHighlight = color(200);
  buttonPressed = color(50);
  button1X = width/10 - button1Width/2;
  button1Y = height/5 - button1Height/2;
  button2X = 2*width/10 - button1Width/2;
  button2Y = height/5 - button1Height/2;
    button3X = 3*width/10 - button1Width/2;
  button3Y = height/5 - button1Height/2;
  arduino = new Serial(this,"COM3", 9600);
    arduino.bufferUntil('\n'); // SerialEvent for new line 
  arduino.clear();
}


void draw() {
  
  update(mouseX,mouseY);
  background(0);
  
  if(button1Over) {
    fill(buttonHighlight);
  } else {
    fill(buttonColor);
  }
  stroke(0);
  rect(button1X,button1Y, button1Width, button1Height);
  
  if(button2Over) {
    fill(buttonHighlight);
  } else {
    fill(buttonColor);
  }
  stroke(0);
  rect(button2X,button2Y, button2Width, button2Height);
  
  
    if(button3Over) {
    fill(buttonHighlight);
  } else {
    fill(buttonColor);
  }
  stroke(0);
  rect(button3X,button3Y, button3Width, button3Height);
  
  textFont(font, buttonFont);
  fill(0);
  text("On t",button1X + button1Width/3.9,button1Y + button1Height/1.3);
  text("On nt",button2X + button1Width/10.9,button1Y + button1Height/1.3);
    text("Off nt",button3X + button1Width/10.9,button1Y + button1Height/1.3);

 
synchronized(a){
        text(a,width/2, height/2);
        }
       


  textFont(font, wordFont);
  fill(255);
  text("Accendi/Spegni Led ",button3X + button1Width + width/20,button1Y + button1Height/1.2);
}

///////////////////////////////////

void update(int x, int y) {
  
  if(overButton(button1X,button1Y,button1Width,button1Height)){
    button1Over = true;
  } else {
    button1Over = false;
  }
  if(overButton(button2X,button2Y,button2Width,button2Height)){
    button2Over = true;
  } else {
    button2Over = false;
  }
  if(overButton(button3X,button3Y,button3Width,button3Height)){
    button3Over = true;
  } else {
    button3Over = false;
  }
}

void mousePressed() {
  
  if(button1Over) {
    println("Button1 pressed");
    arduino.write('S');
    fill(buttonPressed);
    rect(button1X,button1Y, button1Width, button1Height);
  }
  if(button2Over) {
    println("Button2 pressed");
     arduino.write('N');
    fill(buttonPressed);
    rect(button2X,button2Y, button2Width, button2Height);
  }
  if(button2Over) {
    println("Button3 pressed");
     arduino.write('Z');
    fill(buttonPressed);
    rect(button3X,button3Y, button3Width, button3Height);
  }
}

boolean overButton(int x, int y, int width, int height) {
  
  if(mouseX >= x && mouseX <= x+width && mouseY >= y && mouseY <= y+height) {
    return true;
  } else {
    return false;
  }
  
}
void serialEvent (Serial arduino) {
inByte =  arduino.readStringUntil(lf);  // Receive one reading from Arduino
  if (inByte != null) {
       synchronized(a){
     a = inByte;
    }
    println(a);
  }
}

leggendo anche un pò il codice di http://scuola.arduino.cc/en/content/how-create-graphical-interface-tinkerkit-gyro-module

con risultato una schermata grigia senza nulla all'interno.
In processing mi da questi errori:

Exception in thread "Animation Thread" java.lang.NullPointerException
	at sketch_130203abbbbbb.draw(sketch_130203abbbbbb.java:107)
	at processing.core.PApplet.handleDraw(PApplet.java:2142)
	at processing.core.PGraphicsJava2D.requestDraw(PGraphicsJava2D.java:193)
	at processing.core.PApplet.run(PApplet.java:2020)
	at java.lang.Thread.run(Thread.java:662)
error, disabling serialEvent() for //./COM3
java.lang.reflect.InvocationTargetException
	at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Native Method)
	at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke(NativeMethodAccessorImpl.java:39)
	at sun.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(DelegatingMethodAccessorImpl.java:25)
	at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:597)
	at processing.serial.Serial.serialEvent(Unknown Source)
	at gnu.io.RXTXPort.sendEvent(RXTXPort.java:732)
	at gnu.io.RXTXPort.eventLoop(Native Method)
	at gnu.io.RXTXPort$MonitorThread.run(RXTXPort.java:1575)
Caused by: java.lang.NullPointerException
	at sketch_130203abbbbbb.serialEvent(sketch_130203abbbbbb.java:173)
	... 8 more

(Guarda allegato)

lestofante · February 8, 2013, 1:18pm

ad occhio

String a;

in

String a="nessun valore ricevuto per ora";

in processing le variabili GLOBALI non inizializzate sono "null"
non sai se a verrà prima inizializzata dalla seriale o prima usata dalla grafica, e la grafica se prova a stanapare una stringa "null" va in errore (infatti hai un "null pointer exception")

system · February 8, 2013, 6:01pm

Ho messo il codice come dicevi tu

import processing.serial.*;
int width = 800;
int height = 600;
String inByte = null;
String a="nessun valore ricevuto per ora";
int lf = 10; 
int button1X;
int button1Y;
int button1Width = width/10;
int button1Height = height/20;
int button2X;
int button2Y;
int button3X;
int button3Y;
int button2Width = button1Width;
int button2Height = button1Height;
int button3Width = button1Width;
int button3Height = button1Height;
float buttonFont = button1Height/1.5;
float wordFont = button1Height;




Serial arduino;
color buttonColor, buttonHighlight, buttonPressed;

PFont font;

boolean button1Over = false;
boolean button2Over = false;
boolean button3Over = false;
void setup() {
  
  size(width,height);
  smooth();
  font = loadFont("CourierNew36.vlw"); 
  buttonColor = color(255);
  buttonHighlight = color(200);
  buttonPressed = color(50);
  button1X = width/10 - button1Width/2;
  button1Y = height/5 - button1Height/2;
  button2X = 2*width/10 - button1Width/2;
  button2Y = height/5 - button1Height/2;
    button3X = 3*width/10 - button1Width/2;
  button3Y = height/5 - button1Height/2;
  arduino = new Serial(this,"COM3", 9600);
    arduino.bufferUntil('\n'); // SerialEvent for new line 
  arduino.clear();
}


void draw() {
  
  update(mouseX,mouseY);
  background(0);
  
  if(button1Over) {
    fill(buttonHighlight);
  } else {
    fill(buttonColor);
  }
  stroke(0);
  rect(button1X,button1Y, button1Width, button1Height);
  
  if(button2Over) {
    fill(buttonHighlight);
  } else {
    fill(buttonColor);
  }
  stroke(0);
  rect(button2X,button2Y, button2Width, button2Height);
  
  
    if(button3Over) {
    fill(buttonHighlight);
  } else {
    fill(buttonColor);
  }
  stroke(0);
  rect(button3X,button3Y, button3Width, button3Height);
  
  textFont(font, buttonFont);
  fill(0);
  text("On t",button1X + button1Width/3.9,button1Y + button1Height/1.3);
  text("On nt",button2X + button1Width/10.9,button1Y + button1Height/1.3);
    text("Off nt",button3X + button1Width/10.9,button1Y + button1Height/1.3);

 
synchronized(a){
        text(a,width/2, height/2);
        }
       


  textFont(font, wordFont);
  fill(255);
  text("Accendi/Spegni Led ",button3X + button1Width + width/20,button1Y + button1Height/1.2);
}

///////////////////////////////////

void update(int x, int y) {
  
  if(overButton(button1X,button1Y,button1Width,button1Height)){
    button1Over = true;
  } else {
    button1Over = false;
  }
  if(overButton(button2X,button2Y,button2Width,button2Height)){
    button2Over = true;
  } else {
    button2Over = false;
  }
  if(overButton(button3X,button3Y,button3Width,button3Height)){
    button3Over = true;
  } else {
    button3Over = false;
  }
}

void mousePressed() {
  
  if(button1Over) {
    println("Button1 pressed");
    arduino.write('S');
    fill(buttonPressed);
    rect(button1X,button1Y, button1Width, button1Height);
  }
  if(button2Over) {
    println("Button2 pressed");
     arduino.write('N');
    fill(buttonPressed);
    rect(button2X,button2Y, button2Width, button2Height);
  }
  if(button2Over) {
    println("Button3 pressed");
     arduino.write('Z');
    fill(buttonPressed);
    rect(button3X,button3Y, button3Width, button3Height);
  }
}

boolean overButton(int x, int y, int width, int height) {
  
  if(mouseX >= x && mouseX <= x+width && mouseY >= y && mouseY <= y+height) {
    return true;
  } else {
    return false;
  }
  
}
void serialEvent (Serial arduino) {
inByte =  arduino.readStringUntil(lf);  // Receive one reading from Arduino
  if (inByte != null) {
       synchronized(a){
     a = inByte;
    }
    println(a);
  }
}

In terminale seriale il valore viene visualizzato ma nella GUI no.Come devo fare? (Guarda immagine in allegato)

system · February 9, 2013, 10:41am

Sono riuscito a risolvere il problema usando questo codice qui

// Example by Tom Igoe

import processing.serial.*;

Serial myPort;    // The serial port
PFont myFont;     // The display font
String inString;  // Input string from serial port
int lf = 10;      // ASCII linefeed

void setup() {
  size(400,200);
  // Make your own font. It's fun!
  myFont = loadFont("CourierNew36.vlw");
  textFont(myFont, 18);
  // List all the available serial ports:
  println(Serial.list());
  // Open the port you are using at the rate you want:
  myPort = new Serial(this, Serial.list()[0], 9600);
  myPort.bufferUntil(lf);
}

void draw() {
  background(0);
  text("received: " + inString, 10,50);
}

void serialEvent(Serial p) {
  inString = (myPort.readString());
}

preso dalle guide di Processing disponibile al link http://www.processing.org/reference/libraries/serial/Serial_bufferUntil_.html

Ora quello che io mi chiedo, Mettiamo caso io debba prelevare + dati da + sensori... come organizzo quel codice?Lesto intanto ti ringrazio per l'aiuto e la tua disponibilità, ho già provveduto ad assegnarti il karma.

system · February 10, 2013, 1:29pm

Nessuno sa aiutarmi?

lestofante · February 10, 2013, 8:54pm

ora tu prendi una stringa di una riga a la stampi.

Ora, arduino potrebbe stampare tutti i valori su una riga e poi a fine loop andare a capo, così avetsri tutti i valori in una riga.

Poi volendo puoi dividere i valori con una virgola, o con una lettera, in modo che poi lato processing giocando con la stringa (un pò di cerca e taglia, vedi substring e indexOf della classe String), puoi anche estrarre i valori dei vari sensori per poterli visualizzare in posti differenti od animare qualche grafico etc..

system · February 10, 2013, 9:07pm

potresti farmi un esempio

system · February 12, 2013, 1:16pm

nessuno sa farmi un esempio?

lestofante · February 12, 2013, 1:20pm

fai qualche prova da solo, e se non funziona posta il codice che hai usato, cosa ti apsettavi facesse, e cosa invece ha fatto.

system · February 12, 2013, 2:17pm

Ho provato a modificare il codice così ma non so se e corretto ora non sono in condizione di poter testare.
Arduino:

void displayvalue(){
 pass = digitalRead(A1);
 if(pass != 0)
 {
   car++;
   }

  Serial.println(mph);
  Serial.print(",");
  Serial.println(car);
 delay(1000);      
}

processing:

void serialEvent(Serial p) {
 inString = (myPort.readString());
int sensors[] = int(split(inString, ','));
println(sensors[0]);
println(sensors[1]);
}

Così dovrebbe funzionare?

lestofante · February 12, 2013, 2:34pm

se al primo giro mph è 11 e car è 22, e al secndo mph è 55 e car 23 otterresti:

invece, a quanto vedo dal codice processing, ti apsetti di ricevere:

11,22
55,23

devi solo sistemare gli "a capo" nel codice arduino, ricorda che print() stampa i valori SENZA andare a capo, mentre println() stampa i valori andando a capo

per il resto mi aspetto che funzioni

system · February 12, 2013, 2:44pm

Quindi

void displayvalue(){
 pass = digitalRead(A1);
 if(pass != 0)
 {
   car++;
   }

  Serial.print(mph);
  Serial.print(",");
  Serial.print(car);
 delay(1000);      
}

lestofante · February 12, 2013, 3:03pm

ora non c'è nessun a capo, quindi la tua riga non avrà mai fine... sempre in base all'esempio precedente avrai

11,2255,23

system · February 12, 2013, 3:10pm

Quindi

void displayvalue(){
 pass = digitalRead(A1);
 if(pass != 0)
 {
   car++;
   }

  Serial.print(mph);
  Serial.print(",");
  Serial.println(car);
 delay(1000);      
}

lestofante · February 12, 2013, 3:42pm

ok

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