Arduino [LIFA]

Bonjour,

Je suis en stage niveau L3 et je dois utiliser LIFA, aprés mainte installation bidouille et recherche j'en suis toujours au même points, lorsque je compile j'ai

C:\Users\chris\Downloads\arduino-1.6.1-windows\arduino-1.6.1\libraries\RobotIRremote\src\IRremoteTools.cpp:5:16: error: 'TKD2' was not declared in this scope int RECV_PIN = TKD2; // the pin the IR receiver is connected to * ^* Erreur lors de la compilation.

Je ne comprend pas pourquoi.

Je suis sous Lbaview 2009, Arduino 1.6.1 sous Win8.

Merci d'avance de votre aide