Arduino Max 2560 + Wireless SD Shield

Bonjour a tous

Je suis nouveau dans le domaine, je m'intéresse a l'arduino afin de pouvoir concevoir en projet un robot Wall-e.

J'ai actuellement une carte Max2560 rev 2 de chez Lextronic , une carte Wireless SD Shield et un Module radio XBEE® XBP24-AWI-001
Je me pose la question, est ce qu'on peut envoyer ou recevoir des commandes du module Xbee sur une carte wifi (pc portable) ?

Mon but serais de pouvoir connecter le module Xbee de l'arduino a n'importe quel réseau wifi (Routeur,pcportable, téléphone...).
Est-ce faisable ?

Merci d'avance,