Arduino Mega + 12 Servos (Spotmicro-Projekt)

[catweazle1959]

1. Ich bitte darum, meinen Weg an sich nicht zu kritisieren. Ich bin über 60 und muss für manches einen kürzeren Weg wählen um zum Ziel zu kommen.

Aufgrund von gesammelten Erfahrungen mit dem Uno und lange zurückliegender Programmiererfahrung habe ich mir den Spotmicro als Projekt vorgenommen.
Der Drucker läuft Tag und Nacht und der Amazonbote kennt mich auch schon

Ich hoffe, hier ab und zu für Fragen eine Antwort zu bekommen.

1. Frage
   Wie schließe ich die 12 Servos (mg 996 r) sinnvoll an das Board an und welche Stromquelle bzw. welcher Weg der Stromversorgung ist der geschickteste?

Mit bestem Dank im Voraus
Stefan

I prefer - especially in technically demanding questions - German as the language, but in order to increase the number of possible helpers, the question text here is also in English:

1. please don't criticise my own path. I am over 60 and have to choose a shorter route to reach my goal.

Based on my experience with the Uno and my programming experience from a long time ago, I have taken on the Spotmicro as a project.
The printer runs day and night and the Amazon guy already knows me

I hope to get an answer to questions here from time to time.

1st question
How do I connect the 12 servos (mg 996 r) to the board in a sensible way and which power source or which power supply method is the most appropriate?

Many thanks in advance
Stefan

[paulpaulson]

Hello catweazle1959

Take a view here:

Adafruit 16-Channel 12-bit PWM/Servo Driver - I2C interface

[catweazle1959]

Thank you, that looks very good.

That still leaves the question of a reasonable mobile power supply. Would 9V for the Arduino and a 2S LiPo for the servos be a sensible solution?

[zwieblum]

You can use one 2S for both, just make sure you don't power the servos from the Arduino 5V.

[catweazle1959]

Do you mean Adafruit and Arduino connected in parallel to one S2?

[zwieblum]

Yes, if it should work standalone, too.