Arduino mega 2560 a Cnc 4 ejes

Hola comunidad estoy desarrollando un cnc 4 ejes, estoy trabajando con Arduino Mega 2560 de manera que se facilita por su gran cantidad de puertos, los motores paso paso ya los he logrado implementar al driver adecuado con el LN298N (imagen1).
Ahora estoy en la tarea de trabajar la comunicación PC-CNC en el cual he leído gran cantidad de tutoriales de manera que son eficaces pero que no aplican a mi proyecto ejemplo: Arduino Uno + Grbl (para 3 ejes) . Como construir una CNC casera de 3 ejes desde 0 - YouTube
Ahora he logrado encontrar una web que utiliza de manera semejante el mismo sistema pero con una diferente configuración http://zapmaker.org/arduino/programming-hex-file-on-mega2560/
se trata de un Firmware para el Arduino 2560 y un archivo .Hex que se carga con software XLoader (Imagen2) y que finalmente se utiliza el software Grbl Controller (imagen3) para su respectiva interpretación de código G Cnc .Ya he logrado la comunicación correcta (imagen4) pero debo saber y conocer como configuro los puertos de salida y entrada del arduino y su respectiva calibración o variables a definir (Firmware) . Recordándoles amigo que la configuración del Grbl para Arduino uno es diferente al de Arduino 2560.
¡Gracias!

Fotos : MEGA

Lee las normas del foro por favor.

https://www.google.com.mx/search?q=configuración+del+GRBL&oq=configuración+del+GRBL&aqs=chrome..69i57&sourceid=chrome&es_sm=93&ie=UTF-8

Yo sé buscar en google todas esas paginas las he leído enseñan a configurar el Grbl de Arduino uno 3 ejes que es diferente al Grbl mega 4 axis .

No te molestes, lo que busco es que si conoces bien del tema trates de explicarte mejor sobre cual es el problema que tienes, ademas toma en cuenta que no cualquiera tiene un CNC.

Mientras mejor documentes tu tema mas gente participara.

Amigo, vamos por el comienzo.
Mira tu post, reléelo por favor

Hola comunidad estoy realizando un proyecto de una cnc 4 ejes con arduino 2560, pero he tenido problemas con el configuración del GRBL y el Firmware .Le agradecería demasiado sus aportes. : Smiley-confunden:

Donde dice que has leído todo lo que esta en google, donde estan tus links?

ehrja intenta dar un punto de arranque porque la verdad no todos estamos trbajando con CNC de 4 ejes usando un MEGA y con el problema que tu planteas.
Asi que necesitamos instruirnos para sugerir algo.
Parte de lo que debes hacer y por eso te puse LEE LASNORMAS DEL FORO, es explicar bien, documentar bien, tu problema.
Por eso yo hasta el momento solo me remito a recordártelo.

Cuando lo hagas comenzaré a ayudarte si es que puedo, y si no soy yo será otro.

Asi que no te enojes, Nadie cobra en este foro, okay?

ehrja:
No te molestes, lo que busco es que si conoces bien del tema trates de explicarte mejor sobre cual es el problema que tienes, ademas toma en cuenta que no cualquiera tiene un CNC.

Mientras mejor documentes tu tema mas gente participara.

Listo lo tendré en cuenta gracias