Grazie della risposta Paolo...
forse un po troppo criptica per me 
1 - la prima riga (quella sequenza di 0) dici che è un buffer non correttamente inizializzato.
Che devo fare per inizializzarlo correttamente? pensavo che Serial1.begin(19200) servisse anche a questo.
2 - Che significa che lascio l'ingresso flottante?
3 - Perchè tutto ciò si verifica solo col mega?