Arduino mega 2560 R3

Buenos dias!
Alguien que me pueda orientar, estoy con una mesa de cnc y voy a implementar el mega 2560 pero no se donde conectar los los motores (steppers), los "limit swith y el e-stop"
Ademas si el mega 2560 es solo para 3 stepper o cuatro?
Gracias por la ayuda

uuccimi:
Buenos dias!
Alguien que me pueda orientar, estoy con una mesa de cnc y voy a implementar el mega 2560 pero no se donde conectar los los motores (steppers), los "limit swith y el e-stop"
Ademas si el mega 2560 es solo para 3 stepper o cuatro?
Gracias por la ayuda

deberias valorar la adquisicion de una ramps (es una placa que se inserta sobre el mega).

El ramp reemplazaria los 4 drivers para los stepper que tengo o como beneficiaria el proyecto

¿que drivers tienes?

KL-5056D de Automatic Technology

En la pagina del fabricante tienes el manual donde te explica como configurar el driver y donde conectar los motores.el donde conectar los endstops dependera del firmware que uses en tu arduino .

Algo como esto era lo que deseaba, mas grafico no teorico

Gracias

Ya sera adaptarlo a la tarjeta mega 2560