ARDUINO MEGA 2560 Y LCD KEYPAD SHIEL DF ROBOTS

HOLA MUY BUENOS DIAS, SOY NUEVO EN ARDUINO VEO GRANDES POSIBILIDADES, PERO NO SE DONDE EMPEZAR, quisiera saber si alguien ha trabajado con Arduino MEGA 2560, Y EL SHIELD LCD KEYPAD DE DFROBOTS , QUIERO CONTROLAR UN MOTOR PASO PASO PERO GRANDE NEMA 34 DE 4.4 N/m CON un driver de potencia NDC 06V DE RTA ITALIA ES UN DRIVER QUE MANEJA ESTOS MOTORES, GRACIAS POR SU AYUDA. COMO DEBO ARRANCAR A HACER EL PROGRAMA ARDUINO SI ME PUEDE MANEJAR ESTE DRIVER QUE REUQIERE UN TREN DE PULSOS PARA FUNCIONAR GRACIAS ]:D

Hola amigo tengo el mismo problema, no se si ya lograste solucionarlo, saludos gracias.

Para el manejo del LCD hay mucha documentación en la red y para manejar el controlador del motor solamente tienes que dar la señal de la direccion ademas de los pulsos de avance.

Libreria a usar http://arduino.cc/en/Reference/Stepper?from=Tutorial.Stepper

Saludos.