Arduino Mega 2560

Buenas estoy desarrolando un prototipo de un brazo robotico, lo estaba programando con el Arduino sin embargo al conectar cuatro servomotores no completa la programacion, aparte voy agregar un motor a pasos. Y estoy a punto de adquirir un arduino Mega2560 y no se si tenga la capacidad de soportar los 5 motores ????? O que Arduino me pueden recomendar para terminar el prototipo ?????

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