Hola,
he visto un blog de una persona que ha usado cmucam y arduino [1], [2], y una foto del montaje muy chula [3] ,entiendo lleva linea serie por lo que pone en cmucam [4],
aqui hay un post sobre el tema [5] , y software de cumcam con aplicaciones de ejemplo [6]
espero que la info te ayude,
ya contarás que tal sigue el proyecto!
ánimo y saludos!
[1] http://letsmakerobots.com/node/2057
[2] http://thisismyrobot.blogspot.com/search/label/arduino
[3] P9060278.JPG (image)
[4] http://www.cmucam.org/wiki/hardware-serial
[5] http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1188421808/2
[6] http://www.cmucam.org/wiki/Software