Ciao a tutti.
Io e un mio amico stiamo stiamo facendo un progetto in cui usiamo 3 encoder incrementali per muovere 3 motori step, visualizzare la posizione di ogni singolo motore su un display grafico ks0108 e salvare le relative posizioni su eeprom in modo da ripescarle all’accensione successiva.
Purtroppo devo aver sbagliato qualcosa e ogni tanto il programma fa casini:
perde le posizioni in memoria
ritornando indietro con l’encoder fino alla posizione 0 il motore inizia a girare per tot giri al contrario
non riesco a muovere più motori assieme, quando ne sposto uno gli altri non mi è possibile spostarli.
Vi posto qui sotto il codice, qualcuno riuscirebbe a darci una mano?
Grazie mille
P.S. Allego il file, non me lo fa postare come codice perchè troppo lungo
uwefed:
Mi spiegate per cosa servono gli encoder con dei mototri passo passo?
Come verifica del movimento, sistema antistallo, per il controllo con limitazione della coppia, non a caso esistono stepper dotati di albero posteriore per gli encoder.
No gli encoder sono tipo quelli dello stereo per il volume, hanno delle manopole e vengono usate per scegliere di quanto spostare i motori e in che direzione. Uno scatto di encoder dovrebbe corrispondere a circa un grado di rotazione. Avrei potuto usare, più facilmente, dei potenziometri. Ma a noi piaceva più l’idea dell’encoder, tutto li.
