Arduino Mega et Capteurs ultrason

Bonjour,

Je viens à vous car je suis un peu perdu avec toutes les entrées sorties de la Arduino Mega.
Je voudrais brancher sur cette carte un shield moteur de ce type ( http://snootlab.com/shields-snootlab/87-rotoshield-fr.html ) et en plus de cela 4 capteurs à ultrason trouvé sur la boutique Semageek ( Capteur de distance ultrason - Grove - Boutique Semageek ).
Est-ce réalisable ?

Le cable de raccordement me fait un peu peur et j'ai trouvé un shield d'interface à cette adresse permettant de brancher plusieurs capteurs ( http://boutique.semageek.com/fr/344-grove-mega-shield.html ).
Mais ayant déjà un shield pour mes moteurs, peut on les empiler?

Ca fait beaucoup de questions, j'espère que vous pourrez m'aider.

Merci

newtonDuino:
Le cable de raccordement me fait un peu peur

C'est quoi le problème, de devoir souder ? que ça ne tienne pas bien sur une breaboard ?