erreur de ma part
while ( Serial.available() > 0 ) {
// Lecture
serialLetter1 = Serial.read();
// Si c'est la touche ENTER, on quitte la boucle infinie
if ( serialLetter1 != '\r' || serialLetter1 != '\n' ) {
// Si la boucle n'a pas été quitté, c'est que ce n'est pas la touche ENTER
// Donc on ajoute le caractère à la string
serialCommand1 += serialLetter1;
}
}
while ( mySerial.available() > 0 ) {
// Lecture
serialLetter2 = mySerial.read();
// Si c'est la touche ENTER, on quitte la boucle infinie
if ( serialLetter2 != '\r' || serialLetter2 != '\n' ) {
serialCommand2 += serialLetter2;
}
}