Le_Joebar:
Ci bas c'est le même code avec la gestion des 2 ports sans fonction bloquant a part la boucle for !!!sa devrais quant même fonctionner non ???? et sans conflit n'y de retard quant même !!!
Dans ce cas qu'elle problème rencontres-tu?
En ce qui concerne le risque de conflit il est toujours là (d'un point de vue logiciel) si les 2 liaisons série reçoivent en même temps des commandes contradictoires.
A noter, lorsqu'une commande est reçue sur l'une des liaisons cela remet à zéro les 2 buffers du coup tu peux te retrouver avec une chaîne tronquée dans le second buffer quand il reçoit la suite de la commande.
A noter aussi, tu mets le terminateur (\n ou \r) dans le buffer donc l'egalité que tu cherches pour identifier la commande reçue n'est pas rencontrée. Il faudrait rejeter ces caractères.