Hallo Leute,
ich versuche eine Drehmaschine mit Hilfe eines Arduinomegas und RAMPS-Shield zu automatisieren. Bei der ausführung einer Spindelsynchronen Bewegung kommt es zu Unregelmäßigleiten in meinem Encodereingang. Könnte es sein, dass die Interrupt Pinne des Contollers von einem anderen Signal überlagert werden?
Ich benutze Interrupt 0 = Pin 2 und Interrupt 1 = Pin 3
Laut Beschreibung sind die anderen Interrupts durch RX, TX und SDLA, SCL überlagert.
Könnte es auch auf den verwendeten Interrupts solche Überlagerungen geben?
Vielen Dank für Eure Hilfe
Überlagert scheint das deutsche Wort für Multiplexed zu sein, dann stimmt das. Pin 2 und 3 sind neben den Interrupts noch GPIOs und PWM-Ausgänge. Allerdings sollte dies keine Rolle spielen, da dies eigentlich nur bei mehrfacher Verwendung zum Tragen kommt.
Es ist wahrscheinlicher, dass die Zuleitungen zu den Pins elektrische Störungen auffangen und diese dann Interrupts auslösen. Zeige uns mal, wie Du verdrahtet hast, vielleicht können wir Dir ja einen Tipp geben, was Du ändern könntest.