Hallo Heinz,
Diene Angaben sind sehr Oberflächlich und Für Dich sicher sehr plausibel.
Aber stelle Dir vor Du Arbeitest in einer Werkstatt un dann kommt jemand zu dir und sagt,
Ich hab mein Auto getankt aber es Fährt nicht ... jetzt mach mal eine Fehlerdiagnose ]
Was sth77 meint,
Du musst uns schon genau aufzeigen was Du wie machst.
Wie hast Du die Sensoren wo angeschlossen. (Zeichnung, Foto... )
Auf Grund der Sensoren und die Erwähnung von MultiWii vermute ich mal, das Du einen Multicopter bauen willst.
Gruß Ingo