Hola @mp1990a3 . Por lo que comentas, y tratándose de un brazo robótico industrial, no te recomendaría en absoluto hacerlo de la forma en la que lo estás haciendo. Esos motores DC llevan siempre asociados unos encoders o controladoras que regulan tu sistema; en función del nivel en que lo hagas, pueden resultar bastante caros. Por otra parte, te ofrecen la estabilidad que necesita tu proyecto. En caso de que todo vaya bien, no habría problema más allá de la imprecisión que tendría tu sistema, pero como comenta @Surbyte, cualquier cambio en el torque de uno de los motores, echaría por tierra todo el estado dinámico (las constantes de movimiento) de tu robot, y este reaccionará de forma totalmente inesperada. De echo, si te pilla cerca, puede ser peligroso.
He visto controlar brazos de ese tipo con Raspberry Pi, asique me imagino que Arduino puede con ello perfectamente, pero ya te digo, necesitas un encoder.