Arduino Mega über CAN Shield mit PC steuern

Nachdem ich einen anderen Output-Pin genommen hatte, funktioniert jetzt schonmal das Auslesen der CAN Botschaft.

Also momentan hab schicke ich eine CAN-Botschaft mit DLC von 2.
Lese den BUS aus und wenn dann DLC1 = 0xEE und DLC2 = 0xFF ist, eine LED anschalten.

Nun habe ich noch eine Interrupt-Frage:

anstatt die LED anzuschalten, würde ich nun gerne einen Interrupt machen und einen Motor starten für eine gewisse Zeit.

Ist dies grundsätzlich möglich? Ggf über Umwege?