Arduino Mega + XBee Pro Shield v03 (Funduino)

Hola forum,

Hace unos días adquirí una tarjeta arduino mega y una xbee shield de la marca funduino, la cosa es de que al conectar la placa encima del arduino mi pc no detecta la comunicación serial, estoy trabajando con ubuntu 14.04. Alguien sabe algo al respecto? según la información que he recaudado la xbee shield de funduino si es compatible con arduino, no he obtenido ningún resultado, no estoy muy familiarizado aún con arduino, no sé si la solución tenga que ver con los ICSP del arduino mega.

Saludos