Hola, os explico, tengo un coche multifuncion, funciona bien con arduino uno + shield v.5.0, el tema es que quiero camiar el uno por la mega 2560 + sensor shield v2.0 (porque quiero añadirle mas funciones) la cuestión es que los servomotores (pin 32 y 33), ultrasonidos (pines 50 y 51) y bluetooth (pines 18 y 19) funcionan bien pero los cuatro motores no, alguien sabría decirme si hay algún pin especial para esto?
muchas gracias